La historia del burro comienza en África, su distribución original abarcaba toda la región del Sahara hasta el mar rojo y Somalia, incluyendo el sur de la península Arábica. La domesticación del burro ocurrió hace poco más de 6,000 años. El Equus asinus o asno doméstico desciende del llamado Equus africanuas que habitaba el noroeste del continene africano pero que desapareció del estado salvaje durante el imperio romano. La única subespecie sobreviviente en estado silvestre es el Equus africanus somalicus y es probable que lo sea por muy poco tiempo, porque se encuentra en peligro de extinción.
Descubrimiento fósiles aportan datos de un nuevo antecesor del burro: el Equus asnus europeus, lo que suigerirá que este animal no solo tienen en el continente africano, sino que otras especies se desarrollaron en forma paralela en Europa. Y aunque no tienen el mismo reconocimiento que los caballos, los burros ocupan un lugar importante entre los equinos domésticos: representan el 47% del total.
