El período juvenil de un perro se extiende aproximadamente desde la semana 10 hasta la madurez sexual, esto dependerá de la raza, ya que esta se presenta de manera variable; existen en las razas de talla pequeña una madurez sexual más rápida, alrededor de los 6 meses y en las razas molosas puede ser hasta los 14 meses de edad, durante este periodo los patrones básicos no cambian, pero se pueden dar mejoras graduales en las habilidades motoras con un incremento de la fuerza y la práctica.
Los cachorros aprende la importancia del medio ambiente y exhiben conductas apropiadas y adaptables a diferentes situaciones ambientales que se presenten. Se incrementa la exploración y se efectúan las primeras excursiones largas. A los cuatro meses de edad el cachorro aún es torpe, sin embargo a los seis meses el cachorro ha adquirido prácticamente las capacidades motoras de un adulto, es en este período cuando las capacidades de aprendizaje se desarrollan totalmente, de hecho es en este momento cuando en muchos cachorros se está realizando el programa profiláctico vacunación.
